在无人机技术日益成熟的今天，如何实现多旋翼无人机的精准协同控制，成为了提升其应用效能的关键。“旋转木马”这一概念被引入，旨在通过模拟旋转木马的运动模式，实现无人机间的动态平衡与高效协作。
具体而言，当多架无人机以特定间距围绕中心点呈圆形排列时，它们需像旋转木马上的乘客一样，在保持自身稳定的同时，与相邻无人机保持精确的相对位置和速度，这要求控制系统不仅要考虑每架无人机的独立飞行控制，还要实现它们之间的相对运动控制，确保整体队形的稳定与灵活。
为实现这一目标，我们采用了基于视觉的相对定位技术和先进的运动规划算法，通过无人机搭载的高精度摄像头和传感器，实时获取周围环境及同伴无人机的位置信息，并结合复杂的数学模型进行计算，生成最优的飞行轨迹，我们还引入了自适应控制策略，使系统能够根据外部环境变化和内部状态调整控制参数，确保即使在动态环境中也能保持队形稳定。
“旋转木马”式多旋翼协同控制技术不仅在物流运输、灾难救援等领域展现出巨大潜力，也为未来无人机集群智能的发展提供了新的思路和方向。
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