在龙海这片拥有复杂地形与丰富自然资源的土地上，无人机技术正面临前所未有的挑战，如何确保无人机在山峦起伏、水域交错的环境中实现精准定位，成为了一个亟待解决的技术难题。
传统GPS信号在复杂地形下常受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现飞行事故，为此，我们提出了基于多源融合的定位方案，结合了GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位技术，特别是在龙海这样的区域，我们利用高精度的视觉算法，通过分析无人机下方地面的特征点，实现厘米级的定位精度，通过引入机器学习算法优化路径规划，使无人机能够自主适应复杂地形，避免障碍物，确保飞行安全与效率。
这一系列技术创新，不仅为龙海地区的无人机应用开辟了新天地，也为其他复杂地形区域的无人机作业提供了宝贵经验与参考。
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