东阳无人机应用新探索，如何在复杂地形中实现精准定位？

在东阳这座历史悠久的城市中，随着无人机技术的不断进步，其应用领域正逐步扩展至农业监测、环境评估、应急救援等众多领域，东阳复杂的地形条件——包括山地、丘陵、河流及古建筑群——对无人机的精准定位提出了严峻挑战，如何在这一环境下确保无人机既能高效完成任务，又能避免与古建筑物的碰撞，成为亟待解决的问题。

针对此，我们提出了“基于多传感器融合与深度学习算法的复杂地形精准定位系统”，该系统集成了激光雷达（LiDAR）、光学摄像头、惯性导航单元（INU）及GPS等多种传感器，通过深度学习算法对传感器数据进行实时处理与融合，有效克服了单一传感器在复杂环境下的局限性，特别地，针对东阳古建筑密集的特点，我们开发了古建筑识别与避障模块，利用深度学习模型识别古建筑轮廓，提前规划飞行路径，确保无人机在执行任务时能够安全、精准地穿越复杂地形。

我们还利用东阳地区已建立的地理信息系统（GIS）数据，为无人机提供了高精度的地图支持，进一步提升了其在复杂地形中的导航与定位能力，这一技术的应用，不仅为东阳的现代化建设提供了强有力的技术支持，也为未来无人机在文化遗产保护、城市规划等领域的广泛应用奠定了坚实基础。