随着无人机技术的普及，休闲广场逐渐成为人们探索无人机新用途的热门地点，在人群密集、环境复杂的休闲广场中，如何确保无人机的精准定位与安全飞行成为了一个亟待解决的问题。
休闲广场的建筑布局和人群流动对无人机的GPS信号产生干扰，导致定位不准确，为解决这一问题，可以采用视觉定位技术（VSLAM）作为辅助，通过摄像头和计算机视觉算法，实现无人机在复杂环境下的自主导航和避障。
为防止无人机在飞行过程中与人群或其他障碍物发生碰撞，可以引入多传感器融合技术（如雷达、红外、超声波等），构建全方位的环境感知系统，这样，无人机不仅能“看”到周围环境，还能“听”到、“触”到，从而做出更加精确的飞行决策。
针对休闲广场的特定需求，还可以开发专门的无人机飞行管理系统，设置禁飞区域、限制高度等安全措施，确保无人机在规定范围内安全、有序地飞行。
通过技术手段的优化与整合，无人机在休闲广场中的精准定位与安全飞行将不再是难题，为人们带来更加丰富、安全的空中体验。
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在休闲广场，无人机通过GPS、视觉传感器与避障技术实现精准定位和安全飞行。
在休闲广场的复杂环境中，无人机通过GPS、视觉传感器与避障算法精准定位并安全飞行。
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