如何在复杂环境中，利用天文导航技术提升无人机的自主导航能力？

在无人机技术的不断进步中，天文导航作为一种无需地面基础设施的自主导航方式，正逐渐成为提升无人机在复杂环境中作业能力的重要手段，如何在多变的天文条件下，确保无人机准确、快速地利用天文信息进行定位，仍是一个亟待解决的问题。

问题： 在进行天文导航时，如何有效处理因天气变化（如云层遮挡、大气扰动）导致的星光信号不稳定问题？

回答： 针对这一问题，可以采用多层次、多源的导航策略来增强无人机的天文导航鲁棒性，利用多星座卫星导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）作为主要导航源，确保在大多数天气条件下都能获得稳定的信号，引入惯性导航系统作为辅助，通过短时间内的自主运动学计算来弥补因星光信号丢失或不稳定造成的定位误差，开发基于机器学习的算法来预测并补偿因天气变化引起的星光信号偏差，通过历史数据训练模型，实时调整导航参数，提高对复杂环境的适应性。

优化无人机的观测策略也至关重要，通过智能调度观测时间，避开云层密集时段，或利用不同高度层对云层的穿透能力差异，提高星光观测的成功率，结合地面雷达、视觉等辅助传感器，形成多模态融合的导航系统，进一步提升无人机在极端条件下的自主导航能力。

通过多源导航融合、机器学习预测、智能观测调度等手段，可以有效解决因天气变化导致的天文导航问题，为无人机在复杂环境中的自主飞行提供更加可靠的技术保障。