在邯郸这座历史悠久的城市中，随着无人机技术的日益普及，如何在高楼林立、环境复杂的市区实现无人机的精准定位成为了一个技术难题，针对此问题，我们采用了多传感器融合的解决方案，通过GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位系统（VPS）的有机结合，我们能够在城市峡谷等GPS信号不佳的地区，利用VPS提供的高精度视觉信息对无人机进行定位，结合INS的自主导航能力，即使在无任何外部信号的环境下也能保持稳定的飞行和定位，我们还利用了邯郸市的地标建筑和已知的地理信息，通过机器学习算法不断优化无人机的定位精度，确保其在复杂环境中的稳定性和可靠性，这一技术的应用不仅提高了无人机的自主作业能力，也为邯郸市的智慧城市建设提供了强有力的技术支持。
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邯郸之翼无人机利用高精度GPS与视觉传感器，在复杂城市环境中实现精准定位飞行。
邯郸之翼无人机技术，利用高精度GPS与视觉传感器融合算法在复杂城市环境中实现精准定位飞行。
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