在龙岩市复杂多变的山区环境中，无人机如何实现精准的自主导航成为了一个亟待解决的问题，由于山区地形崎岖、植被茂密，GPS信号易受干扰，导致无人机在飞行过程中出现定位不准确、路径偏移等问题，山区的风力变化无常，对无人机的飞行稳定性和控制精度提出了更高要求。
为解决这一挑战，我们提出了基于视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）与GPS融合的导航方案，通过在无人机上搭载高精度的摄像头和IMU（Inertial Measurement Unit）传感器，结合GPS数据进行实时定位和路径规划，有效提高了无人机在复杂地形中的自主导航能力，通过优化算法和增强风力预测模型，进一步提升了无人机的飞行稳定性和控制精度，这一方案在龙岩山区的多次实地测试中，均取得了令人满意的成果，为无人机在复杂地形环境下的应用提供了有力支持。
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无人机在龙岩山区复杂地形中精准导航，面临重重挑战却展现非凡技术实力与适应性。
无人机在龙岩山区复杂地形中，凭借高精度GPS与智能避障技术成功突破精准导航挑战。
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