在潮州这一拥有复杂地形和丰富文化遗产的地区，无人机技术的精准定位能力显得尤为重要，面对狭窄的古巷、密集的居民区以及历史悠久的建筑群，如何确保无人机在执行任务时既能安全飞行又能精准到达指定位置，是当前面临的一大挑战。
针对这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位系统（VPS），在潮州复杂的环境中，GPS信号可能受到干扰，而INS和VPS则能提供连续且稳定的定位信息，通过算法融合这些数据，我们实现了在无GPS信号或信号弱的情况下，无人机仍能保持高精度的自主导航。
我们还开发了基于机器学习的避障算法，使无人机能够实时识别并避开古建筑、树木等障碍物，确保飞行安全，这一系列技术的应用，不仅提升了无人机在潮州复杂地形中的作业效率，也为其他类似地区的无人机应用提供了宝贵经验。
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潮州无人机利用先进传感器与AI算法，在复杂地形中实现精准定位飞行。
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