在福清市的城市规划与建设中，无人机技术正逐步成为不可或缺的“空中之眼”，如何在复杂多变的城市环境中实现精准的测绘，是当前面临的一大挑战。
福清市区的建筑物密集、道路交错，传统测绘手段难以全面覆盖，而无人机凭借其高灵活性、低空作业能力，能够轻松穿越高楼林立的市区，获取高精度的三维数据，但如何确保在复杂环境中无人机能够稳定飞行、精准定位，是技术上的关键问题。
针对此，我们采用了先进的GPS辅助惯性导航系统（A-GNSS），结合地面控制站的高精度地图匹配算法，实现了无人机在复杂环境下的自主导航与精准定位，利用多旋翼无人机的垂直起降（VTOL）特性，即使在狭小的空间内也能完成高难度的测绘任务。
我们还利用无人机搭载的高清相机和激光雷达（LiDAR）系统，实现了对福清市区建筑、道路、绿化等要素的高精度三维建模，为城市规划提供了详实的数据支持，这一技术的应用，不仅提高了测绘效率，还为福清市的城市规划与建设注入了新的活力。
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