在无人机技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂环境，如带有复杂壁饰的建筑群中，实现精准的自主导航与避障，成为了一个亟待解决的问题，壁饰，如壁画、雕塑等，不仅影响GPS信号的接收，还可能使视觉传感器产生误判，导致无人机偏离预定航线或发生碰撞。
针对这一问题，我们提出了基于深度学习的环境识别与自适应导航算法，该算法通过训练深度神经网络模型，使无人机能够“理解”并“记忆”不同壁饰的视觉特征，从而在飞行过程中自动调整避障策略，结合激光雷达等传感器数据，实现多模态信息融合，提高定位精度和避障效果，我们还开发了针对复杂环境的飞行控制软件，通过实时计算和动态调整飞行参数，确保无人机在各种壁饰环境中都能稳定、安全地执行任务。
这一技术的突破，将极大拓展无人机在文化遗产保护、城市规划等领域的应用范围，为未来智能无人系统的研发提供重要参考。
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壁饰虽小，却能映射科技大智慧；无人机在复杂环境下的精准定位挑战如同迷宫求解。
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