在核桃的收获季节，传统的人工采摘不仅效率低下，还可能因操作不当导致果实破损，而无人机技术，以其高效、精准的作业方式，为核桃林的管理带来了新的解决方案，如何确保无人机在执行任务时能精准识别核桃并避免其从空中掉落，成为了一个技术难题。
针对这一问题，我们采用了先进的机器视觉技术和智能避障系统，通过无人机搭载的高清摄像头，结合深度学习算法，对核桃进行精确识别和定位，利用超声波和红外传感器构建的避障系统，使无人机在飞行过程中能够实时感知周围环境，避免与树枝、地面等障碍物发生碰撞，从而有效防止了核桃的掉落，这一技术的应用，不仅提高了核桃采摘的效率和质量，还减少了人工成本和果实损耗，为核桃林的现代化管理提供了有力支持。
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