在探索无人机技术的前沿领域时，新密环境（如高密度城市、复杂地形）为自主导航技术带来了前所未有的挑战，如何确保无人机在“新密”环境中精准定位、稳定飞行并有效避障，是当前亟待解决的关键问题。
新密环境中的多路径效应和信号干扰严重，导致GPS信号不稳定，影响无人机的定位精度，为应对此挑战，研究人员正探索集成视觉、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS）的多传感器融合技术，以实现高精度的环境感知与自主导航。
复杂地形下的动态障碍物识别与避障也是一大难题，通过深度学习算法和机器视觉技术，无人机能够更智能地分析环境并做出快速反应，但如何在“新密”环境中优化算法效率，减少误判和漏检，仍需进一步研究。
新密环境下的能源管理也是不可忽视的方面，为延长无人机续航时间，需开发更高效的能源管理系统，结合智能飞行路径规划和任务优化算法，确保无人机在复杂环境中也能稳定作业。
新密环境下的无人机自主导航技术，正推动着从单一传感器依赖向多模态融合、从被动反应向主动预测、从能量消耗向能量效率优化的转变，为未来无人机的广泛应用开辟了新的可能。
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新密环境对无人机自主导航技术提出更高挑战，需突破复杂地形感知与精准路径规划难题。
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