在无人机技术日新月异的今天，如何确保无人机在复杂环境中准确、自主地飞行，一直是行业内的热点问题，天文导航作为一种无需地面基站辅助的自主导航方式，正逐渐成为研究的焦点。
问题提出： 在长航时、远距离、无地面信号覆盖的飞行任务中，如何利用天文导航技术提高无人机的定位精度和自主性？
回答： 针对这一问题，我们可以采用多源融合的天文导航策略，利用GPS等传统导航手段为无人机提供初始位置和速度信息，然后切换至天文导航模式，通过高精度的星敏感器、太阳敏感器和惯性测量单元等设备，无人机可以实时捕捉到星星、太阳等天体的位置信息，结合精密的天文模型和算法，计算出自身的精确位置和姿态。
为了进一步提高定位精度和可靠性，可以引入多源数据融合技术，如将天文导航数据与惯性导航数据进行时间同步和误差补偿，形成互补优势，通过机器学习算法对历史数据进行训练和优化，可以进一步提升天文导航的适应性和鲁棒性。
多源融合的天文导航技术为无人机在复杂环境下的自主飞行提供了强有力的支持，是未来无人机技术发展的重要方向之一。
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无人机自主飞行的‘星际导航员’，以天文为眼，精准穿越未知领域。
无人机自主飞行，以天文导航为‘星际’指引者。
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