地下停车场，无人机技术如何安全穿越？

在智能交通和安防领域，无人机技术被广泛用于地面监控和巡检，当无人机需要穿越地下停车场时，其面临的挑战远超普通环境，由于地下停车场结构复杂、信号屏蔽、光线不足等因素，传统无人机导航系统往往难以准确工作。

专业问题： 如何利用先进的传感器和机器视觉技术，结合实时地图构建（SLAM）和路径规划算法，使无人机在地下停车场中实现自主、安全地穿越？

回答： 针对地下停车场的环境特点，可以采用以下技术方案：为无人机装备高精度的激光雷达（LiDAR）和红外传感器，以应对光线不足和复杂地形的问题；利用机器视觉技术进行环境识别和障碍物检测；结合SLAM技术构建实时环境地图，并采用先进的路径规划算法，确保无人机能够安全、高效地穿越地下停车场，通过与地面控制中心进行实时通信，可以进一步增强无人机的安全性和可靠性。