在平凉这样的复杂地形区域，如何确保无人机在执行任务时实现精准的定位，是当前无人机技术面临的一大挑战，由于平凉地区山峦起伏、沟壑纵横，传统GPS信号易受地形遮挡影响，导致定位精度下降甚至丢失。
为解决这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，如结合惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VO）和激光雷达（LiDAR）等，形成互补优势，INS能在GPS信号不佳时提供连续的姿态和位置估计，VO通过分析连续图像帧中的特征点实现自主导航，而LiDAR则能提供高精度的三维环境信息，有助于在复杂环境中进行精确避障和定位。
利用平凉地区已有的地面基站和无线通信网络，构建局部差分GPS系统，也能有效提高无人机在复杂地形下的定位精度，通过这些技术手段的综合应用，我们可以在平凉这样的复杂地形中实现无人机的精准定位，为应急救援、环境监测等任务提供有力支持。
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平凉复杂地形下，无人机通过集成高精度GPS、视觉识别与激光雷达技术实现精准定位飞行。
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