在商场环境中，无人机技术不仅用于监控和巡逻，还能为顾客提供娱乐和导览服务，如何在人流量大、环境复杂的商场中实现无人机的精准定位与避障，是当前面临的一大挑战。
商场内多楼层、多角落的复杂结构对无人机的GPS信号造成干扰，导致定位不准确，为解决这一问题，可采用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机搭载的摄像头实时捕捉环境特征，进行即时定位与地图构建，提高定位精度。
商场内人员密集，如何确保无人机在飞行过程中安全避障是关键，可引入深度学习算法，让无人机“学习”并识别商场内的人员、障碍物等，通过预测其运动轨迹，提前规划飞行路线，实现动态避障。
为确保无人机在商场内的合法、安全运行，还需建立严格的飞行规则和监管系统，如设定飞行高度、速度限制，以及实时监控无人机的飞行状态等。
通过视觉SLAM技术、深度学习算法以及严格的监管措施，可有效解决商场中无人机技术的精准定位与避障问题，为商场带来更加智能、安全的监控与导览服务。
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商场中，无人机通过GPS与视觉传感器融合技术实现精准定位和智能避障功能。
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