在夜晚，无人机面临着前所未有的挑战，尤其是导航与避障技术，由于光线不足，传统的基于视觉的导航系统如GPS和光学传感器会受到严重限制，导致定位精度下降、障碍物识别困难，夜晚的复杂环境（如城市灯光、月光反射等）还可能造成“假目标”问题，使无人机误判并发生碰撞。
为解决这些问题，研究人员正致力于开发多种夜间飞行技术，利用红外传感器和雷达等非视觉传感器来增强夜间的感知能力，提高对障碍物的准确识别和距离测量，通过融合多种传感器数据，构建更精确的环境模型，实现更可靠的路径规划和避障决策，利用人工智能和机器学习技术，使无人机能够学习并适应不同的夜间飞行环境，提高其自主性和安全性。
夜晚飞行的挑战虽大，但通过技术创新和不断优化，无人机在暗夜中的导航与避障技术将迎来新的突破。
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