在无人机技术领域，精准的定位是确保任务成功执行的关键，在复杂环境或无GPS信号区域，如何实现无人机的自主导航成为一大挑战，我们提出了一种创新思路——利用“哑铃”作为辅助定位工具，以提升无人机的自主性和精确度。
“哑铃”在这里指的是一种轻便、低成本的无线信号发射器，其外形类似哑铃，两端分别装有不同频率的信号发射模块，当无人机在飞行过程中，通过接收这两个不同频率的信号，可以计算出其相对于“哑铃”的相对位置和方向，由于“哑铃”可以由操作员手持或固定在特定位置，因此可以作为一种临时的、高精度的参考点，帮助无人机在无GPS环境下进行自主导航和定位。
通过实验验证，这种方法在室内、隧道、森林等GPS信号受阻的环境中表现出色，能够显著提高无人机的定位精度和自主性。“哑铃”的轻便性和低功耗特性也使其成为一种理想的辅助定位工具。
我们将进一步优化“哑铃”的信号传输效率和抗干扰能力，并探索其在更多复杂环境下的应用潜力，为无人机技术的进一步发展提供新的思路和解决方案。
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