在长葛市智慧城市建设的宏伟蓝图中，无人机作为“空中哨兵”，正扮演着越来越重要的角色，在复杂多变的城市环境中，如何确保无人机在执行监控、巡检、应急响应等任务时实现精准定位与高效避障，成为了一个亟待解决的问题。
问题提出： 在长葛市密集的建筑群和复杂的交通网络中，如何优化无人机的GPS信号接收，减少高楼遮挡和信号干扰，以实现高精度的自主定位？面对突发情况如人群聚集、交通事故等，如何让无人机快速、准确地识别并执行避障策略，避免碰撞风险？
技术解答： 针对上述挑战，可采用以下技术方案：一是引入多源融合定位技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉定位等不同定位手段，形成互补优势，提高定位精度和稳定性，二是开发基于深度学习的实时环境感知与避障系统，通过无人机搭载的高清摄像头和激光雷达（LiDAR）收集数据，利用AI算法进行快速分析和决策，实现动态环境下的精准避障，建立无人机与智慧城市信息平台的无缝对接，实现任务调度、路径规划与紧急响应的智能化管理，进一步提升无人机在长葛市智慧城市建设中的应用效能。
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