在无人机技术的快速发展中，天文导航作为一种无需地面基站或卫星信号的自主导航方式，正逐渐成为提升无人机在复杂环境中作业能力的重要手段，如何在多变的天文条件下保持高精度的导航性能，是当前面临的一大挑战。
问题： 如何在多云、多雾等复杂气象条件下，优化无人机的天文导航算法，以减少光线干扰，提高导航精度？
回答： 针对多云、多雾等复杂气象条件，可以通过以下策略优化无人机的天文导航算法：采用多源传感器融合技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器等，形成互补的导航系统，以减少单一传感器受环境影响的局限性，开发基于机器学习的天空图像分析算法，自动识别并排除云层和雾气对星星可见性的干扰，提高星星识别的准确性和稳定性，引入自适应滤波技术，根据实时环境变化动态调整导航参数，确保在低光照条件下也能保持高精度的导航性能，通过这些措施，可以显著提升无人机在复杂环境中的自主导航能力和作业效率。
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在复杂环境中，利用天文导航技术可增强无人机自主性及定位精度。
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