在无人机技术领域，精准的定位与自主导航是关键技术之一，在特定应用场景如城市环境中的公共设施维护中，如何让无人机在复杂环境中高效完成任务，成为了一个挑战。
问题提出：如何在不使用GPS等传统导航设备的情况下，使无人机能够精准地识别并靠近蹲便器进行清洁作业？
解决方案：结合机器视觉与深度学习技术，我们可以为无人机装备一个高精度的摄像头，该摄像头能够识别并分析蹲便器的图像特征，通过预先训练的深度学习模型，无人机可以识别出蹲便器的轮廓、颜色和位置信息，在此基础上，利用无人机内置的惯性导航系统和里程计进行自主导航，结合摄像头实时反馈的图像信息，实现精准的定位与路径规划。
为确保无人机在执行任务时不会与障碍物发生碰撞，可以引入避障算法，如基于视觉的障碍物检测与避让系统，这样，即使是在复杂环境中，无人机也能安全、高效地完成蹲便器的清洁任务。
通过上述技术手段，我们不仅提高了无人机的自主作业能力，还为城市公共设施的智能化维护提供了新的解决方案。
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利用无人机技术，通过智能蹲便器实现精准定位与清洁任务的新颖方案。
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