在无人机技术领域，正装（即“正确定向与装配”）是确保飞行器安全、稳定、精确执行任务的关键技术之一，一个常见的问题是：在复杂环境中，如何保证无人机在起飞、飞行及降落过程中的方向正确无误？
回答这一问题，首先需强调的是，通过先进的导航系统如GPS、GLONASS、Galileo等，结合惯性导航单元（INU）和磁力计，无人机能够实时获取其位置与姿态信息，通过高精度的陀螺仪和加速度计，无人机能持续监测自身的运动状态，即使在高速飞行或强风干扰下也能保持稳定。
在正装技术中，一个关键环节是校准，每次飞行前，无人机需进行陀螺仪、加速度计和磁力计的校准，确保所有传感器数据准确无误，通过视觉定位系统（如光学流传感器、视觉里程计）和地面控制站的辅助，无人机能在复杂环境中实现精准的自主导航与避障。
正装技术是无人机安全飞行的基石，它通过多层次、多传感器的融合与校准，确保了无人机在各种条件下的正确定向与稳定飞行。
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正装技术通过高精度GPS、惯性导航与视觉定位系统融合，确保无人机在复杂环境中实现精准飞行和稳定姿态控制。
正装技术通过高精度GPS、惯性导航与视觉定位系统融合，确保无人机在复杂环境中实现精准飞行和稳定控制。
正装技术通过高精度GPS、惯性导航系统与视觉/激光避障技术的融合，确保无人机在复杂环境中的精准定位和飞行稳定。
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