在农业智能化的浪潮中，无人机技术正逐步成为提升农业生产效率与精度的关键工具，针对特定作物如山楂的果实精准采集，仍面临诸多挑战，一个亟待解决的问题是：如何在复杂多变的自然环境中，确保无人机能够准确识别并定位到每一颗成熟的山楂果实？
山楂树冠密集，果实间相互遮挡，传统视觉识别算法易受干扰，导致定位精度下降，山楂成熟期短且需分批采摘，人工难以满足高效作业需求，为此，我们提出了一种基于深度学习的多视角融合识别技术，该技术通过搭载多角度摄像头和激光雷达的无人机，从不同高度和角度获取山楂林的三维数据，利用深度学习算法进行特征提取与匹配，有效克服了果实间遮挡问题。
结合无人机自主导航系统与智能决策算法，可实现无人机的自主路径规划与避障功能，确保在复杂环境中安全、高效地接近并采集果实，通过实时传输的图像与数据，农户可远程监控采摘进度与质量，实现精准农业的智能化管理。
如何利用无人机技术精准定位并采集山楂林中的果实，不仅是一个技术挑战，更是推动农业智能化发展的关键一步，通过多视角融合识别与智能决策系统的结合应用，我们正逐步解锁无人机在果树精准作业中的无限潜力。
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无人机技术通过高精度GPS与视觉识别，能精准定位山楂林中的果实并高效采集。
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