在地铁这一复杂且狭小的环境中，无人机如何实现精准的导航与飞行控制，是当前技术领域的一大挑战。问题： 如何在地铁隧道内，利用现有的GPS信号弱、多路径效应显著等不利条件，实现无人机的稳定、精确飞行？
回答： 针对地铁环境下的无人机技术挑战，可以采用以下策略：利用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过在无人机上搭载高精度的摄像头和传感器，实现自主的实时定位与地图构建，减少对GPS信号的依赖，采用多传感器融合技术，结合惯性导航系统（INS）、磁力计、超声波测距等，提高无人机的环境适应性和抗干扰能力，利用地铁隧道内的特定标识或反射板作为辅助定位的参考点，通过机器视觉技术进行识别与追踪，进一步增强无人机的定位精度，开发专用的地铁无人机控制系统，通过优化算法和软件设计，实现无人机在地铁隧道内的稳定、安全、高效飞行，这些技术的综合应用，将使无人机在地铁环境中的导航与作业变得更加可靠和高效。
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