在地铁站月台这一复杂且动态的环境中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，地铁站月台通常人流量大，无人机需在确保安全的前提下，快速识别并避开行人及障碍物，这要求无人机搭载的传感器具备高精度、高灵敏度，能实时捕捉到微小的移动变化。
地铁站内信号复杂，电磁干扰、多路径效应等因素易导致GPS信号失真，为解决这一问题，可引入视觉定位、激光雷达（LiDAR）等多模态融合技术，提高无人机在复杂环境下的自主导航能力。
地铁站月台的高度、宽度及列车进出站的时间间隔等几何信息对无人机的飞行规划至关重要，通过预先建立的地铁站月台三维模型与实时数据融合，无人机可实现精准的路径规划与避障。
如何在地铁站月台这一特定场景下，实现无人机的精准定位与高效避障，是当前无人机技术领域亟待解决的专业问题，通过技术创新与多模态融合技术的应用，我们有望为地铁站月台带来更加安全、高效的无人机服务体验。
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地铁站月台，无人机利用GPS与视觉传感器精准定位、智能避障。
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