在无人机技术中，环境感知是确保飞行安全与任务执行精度的关键，而“洋葱”模型，作为一种层次化的数据组织方式，可以巧妙地应用于无人机的环境感知系统中。
最外层是基础数据层，包括无人机通过传感器（如摄像头、雷达）收集的原始数据，接着是特征提取层，通过算法处理这些数据，提取出如物体位置、速度等关键特征，再往内是决策支持层，利用机器学习等技术，对特征进行深度分析，为无人机提供飞行决策依据，最内层是策略制定层，根据外部环境变化和任务需求，制定最优的飞行策略和避障方案。
通过“洋葱”模型，无人机能够从基础数据到策略制定进行全面而深入的环境感知，有效提升其自主性和安全性，这种层次化的结构也便于系统的维护和升级，为无人机技术的未来发展提供了新的思路。
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无人机通过洋葱模型的多层环境感知策略，从低级特征到高级情境理解逐步提升对复杂环境的认知能力。
无人机通过洋葱模型的多层环境感知策略，有效提升对复杂环境的精准识别与应对能力。
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