无人机如何利用洋葱模型提升环境感知能力？
在无人机技术中，环境感知是确保飞行安全与任务执行精度的关键，而“洋葱”模型，作为一种层次化的数据组织方式，可以巧妙地应用于无人机的环境感知系统中。最外层是基础数据层，包括无人机通过传感器（如摄像头、雷达）收集的原始数据，接着是特征提取层，通...
在无人机技术中，环境感知是确保飞行安全与任务执行精度的关键，而“洋葱”模型，作为一种层次化的数据组织方式，可以巧妙地应用于无人机的环境感知系统中。最外层是基础数据层，包括无人机通过传感器（如摄像头、雷达）收集的原始数据，接着是特征提取层，通...