在乌海这样的复杂地理环境中，无人机技术面临着诸多挑战，其中最关键的是如何在高楼林立、电磁干扰频繁的市区实现精准的无人机定位，这不仅仅关乎飞行安全，更直接影响到无人机在物流配送、环境监测、应急救援等领域的实际应用效果。
针对这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS），在乌海市区，我们利用GPS提供全局定位信息，而INS则能在GPS信号不佳时提供连续的姿态和位置数据，VPS则通过识别地面特征进行精确的局部定位，有效弥补了GPS和INS在复杂环境下的不足。
我们还开发了基于机器学习的飞行控制算法，通过分析大量历史飞行数据和实时环境信息，不断优化无人机的飞行路径和姿态调整策略，确保在复杂环境中也能实现精准定位和稳定飞行，这一系列技术的应用，不仅提升了无人机在乌海的应用效果，更为其他复杂城市环境下的无人机应用提供了有益的参考和借鉴。
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