在潍坊，作为中国北方重要的农业城市，复杂的地形和多样的气候条件给无人机在农业监测、植保作业等方面的应用带来了挑战，一个关键的技术问题在于如何在复杂地形中实现无人机的精准定位。
潍坊的农田多以平原和丘陵为主，地势起伏不定，加之季节性大风、降雨等天气因素，传统GPS定位系统在信号接收上容易受到干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现偏航、坠机等风险，为解决这一问题，我们采用了多传感器融合的定位技术，包括惯性导航系统（INS）、视觉定位系统和激光雷达（LiDAR）等，通过这些技术，无人机能够在GPS信号不稳定或缺失的情况下，依然保持高精度的位置和姿态控制。
我们还开发了针对潍坊特定地形的飞行算法，优化无人机的飞行路径和高度，确保其在复杂地形中的稳定性和安全性，这一技术的应用不仅提高了无人机在潍坊的作业效率，也为其在更广泛领域的应用提供了有力支持。
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潍坊无人机利用高精度GPS与地形匹配技术，在复杂地形成功实现精准定位。
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