如何在古镇街石板路上实现无人机的高效导航与避障？

在探索古镇街石板路时，无人机的高效导航与避障技术显得尤为重要，由于石板路表面光滑、颜色单一，且常伴有狭窄的巷道和复杂的建筑结构，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至发生碰撞，如何在这一特定环境下实现无人机的精准导航与避障，是当前技术领域的一大挑战。

针对这一问题，我们可以采用以下技术方案：利用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机的摄像头获取石板路的图像信息，进行实时定位与地图构建，结合深度学习算法，对石板路上的障碍物进行识别与分类，如行人、车辆、摊位等，实现动态避障，还可以利用超声波或红外传感器作为辅助，提高在低光或复杂环境下的避障能力。

在具体实施过程中，我们需注意以下几点：一是确保无人机的摄像头具有足够的分辨率和视野范围，以准确捕捉石板路上的细节；二是优化算法的运算效率，确保实时性；三是加强无人机的自主决策能力，使其能在不同环境下做出合理的避障决策。

通过上述技术方案与实施要点，我们有望在古镇街石板路上实现无人机的高效导航与避障，为古迹保护、文化旅游等领域提供更加智能、安全的解决方案。