如何在古镇街石板路上实现无人机的高效导航与避障?
在探索古镇街石板路时,无人机的高效导航与避障技术显得尤为重要,由于石板路表面光滑、颜色单一,且常伴有狭窄的巷道和复杂的建筑结构,传统GPS信号易受干扰,导致无人机定位不准确,甚至发生碰撞,如何在这一特定环境下实现无人机的精准导航与避障,是当...
在探索古镇街石板路时,无人机的高效导航与避障技术显得尤为重要,由于石板路表面光滑、颜色单一,且常伴有狭窄的巷道和复杂的建筑结构,传统GPS信号易受干扰,导致无人机定位不准确,甚至发生碰撞,如何在这一特定环境下实现无人机的精准导航与避障,是当...
在古镇的街巷中,石板路不仅是历史的见证者,也是现代技术探索的挑战者,如何利用无人机技术,精准测绘这些古老而独特的石板路面,成为了一个亟待解决的问题。无人机需配备高精度相机和激光雷达(LiDAR),以获取石板路的高清图像和三维数据,通过图像处...