在无人机执行长时间飞行任务时，精确的时间同步对于任务规划、数据记录以及多机协同至关重要，由于GPS信号的延迟和干扰，以及无人机自身运动引起的IMU（惯性测量单元）误差累积，如何确保挂载在无人机上的“空中挂钟”（如高精度计时器或GPS模块）的准确性，成为了一个技术挑战。
针对这一问题，我们提出了一种基于GPS与IMU数据融合的校准策略，利用GPS信号的周期性更新来获取绝对时间信息，作为基准；通过IMU持续监测无人机的姿态变化和运动状态，以微调时间偏差，这种融合方法不仅利用了GPS的绝对时间精度，还通过IMU的动态反馈机制减少了GPS信号丢失或干扰时的误差累积。
我们还引入了卡尔曼滤波器来优化融合算法，进一步提高校准的准确性和稳定性，通过实测验证，该方法在多种飞行环境下均能保持高精度的时间同步，为无人机的高效作业提供了可靠保障。
通过创新性的GPS与IMU融合校准策略，我们为“空中挂钟”的精准校准提供了新的解决方案，为无人机技术的进一步发展奠定了坚实基础。
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精准校准空中挂钟，融合GPS与IMU技术策略：无人机高精度定位的秘密武器。
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