无人机挂载技术，如何精准校准空中挂钟——GPS与IMU的融合策略
在无人机执行长时间飞行任务时，精确的时间同步对于任务规划、数据记录以及多机协同至关重要，由于GPS信号的延迟和干扰，以及无人机自身运动引起的IMU（惯性测量单元）误差累积，如何确保挂载在无人机上的“空中挂钟”（如高精度计时器或GPS模块）的...
在无人机执行长时间飞行任务时，精确的时间同步对于任务规划、数据记录以及多机协同至关重要，由于GPS信号的延迟和干扰，以及无人机自身运动引起的IMU（惯性测量单元）误差累积，如何确保挂载在无人机上的“空中挂钟”（如高精度计时器或GPS模块）的...