三轮车与无人机,如何实现稳定高效的地面控制?
在无人机技术领域,实现与地面交通工具如三轮车的稳定控制是一个颇具挑战性的问题,由于三轮车在行驶过程中存在重心不稳、转向灵活等特点,如何确保无人机能够准确、安全地跟踪并执行任务成为关键。我们需要开发一种基于视觉和惯性导航的融合定位系统,以实现...
在无人机技术领域,实现与地面交通工具如三轮车的稳定控制是一个颇具挑战性的问题,由于三轮车在行驶过程中存在重心不稳、转向灵活等特点,如何确保无人机能够准确、安全地跟踪并执行任务成为关键。我们需要开发一种基于视觉和惯性导航的融合定位系统,以实现...