如何在车间环境中优化无人机的自主导航与避障技术?
在车间这种复杂且动态变化的环境中,无人机的自主导航与避障技术面临着诸多挑战。如何确保无人机在密集的设备和人员间安全、高效地执行任务?我们需要构建高精度的车间地图,利用激光雷达(LiDAR)、视觉传感器等,实时生成并更新车间环境的3D模型,这...
在车间这种复杂且动态变化的环境中,无人机的自主导航与避障技术面临着诸多挑战。如何确保无人机在密集的设备和人员间安全、高效地执行任务?我们需要构建高精度的车间地图,利用激光雷达(LiDAR)、视觉传感器等,实时生成并更新车间环境的3D模型,这...
在车间这种复杂且动态变化的环境中,无人机的自主导航与避障技术面临着诸多挑战。问题: 如何确保无人机在车间内高效、准确地执行任务,同时有效避免与周围障碍物和人员的碰撞?回答: 针对这一问题,我们可以从以下几个方面进行优化:1、高精度地图构建:...