如何在省道环境中优化无人机的自主导航与避障策略?
在省道环境中,无人机面临着复杂多变的交通流、道路标志识别、以及不时出现的障碍物等挑战,为了确保无人机在省道上的安全、高效运行,我们需要深入探讨如何优化其自主导航与避障策略。省道环境中的交通流密度和车速变化大,这对无人机的实时感知和决策能力提...
在省道环境中,无人机面临着复杂多变的交通流、道路标志识别、以及不时出现的障碍物等挑战,为了确保无人机在省道上的安全、高效运行,我们需要深入探讨如何优化其自主导航与避障策略。省道环境中的交通流密度和车速变化大,这对无人机的实时感知和决策能力提...