铁路隧道中，无人机如何精准导航与避障？
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机的精准导航与避障技术面临巨大挑战，由于隧道内光线昏暗、空间狭窄且结构复杂，传统GPS信号往往难以穿透，导致无人机定位不准确，隧道内可能存在的障碍物和紧急情况要求无人机具备高精度的避障能力。为解决这一问题，我们...
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机的精准导航与避障技术面临巨大挑战，由于隧道内光线昏暗、空间狭窄且结构复杂，传统GPS信号往往难以穿透，导致无人机定位不准确，隧道内可能存在的障碍物和紧急情况要求无人机具备高精度的避障能力。为解决这一问题，我们...