无人机在巷子拐角处的精准定位挑战，技术难题与解决方案
在复杂城市环境中，无人机执行任务时常常需要穿越狭窄的巷子，尤其是当任务目标位于巷子拐角时，如何实现精准的定位与导航成为了一个技术难题。“巷子拐角” 这一特定场景下，无人机的挑战主要体现在以下几个方面：1、信号衰减与遮挡：巷子内部结构复杂，信...
在复杂城市环境中，无人机执行任务时常常需要穿越狭窄的巷子，尤其是当任务目标位于巷子拐角时，如何实现精准的定位与导航成为了一个技术难题。“巷子拐角” 这一特定场景下，无人机的挑战主要体现在以下几个方面：1、信号衰减与遮挡：巷子内部结构复杂，信...