无人机路径规划中的概率论角色,如何优化避障策略?
在无人机路径规划的复杂环境中,如何有效避免障碍物并确保安全飞行,是无人机技术面临的一大挑战,这里,概率论为我们提供了一种量化分析和决策优化的工具。具体而言,我们可以利用概率论中的贝叶斯网络来建模无人机与障碍物之间的相互作用,通过分析历史数据...
在无人机路径规划的复杂环境中,如何有效避免障碍物并确保安全飞行,是无人机技术面临的一大挑战,这里,概率论为我们提供了一种量化分析和决策优化的工具。具体而言,我们可以利用概率论中的贝叶斯网络来建模无人机与障碍物之间的相互作用,通过分析历史数据...