浮桥上的无人机,如何在动态环境中实现精准定位?
在许多应用场景中,如河流监测、港口安全巡检等,无人机需要在浮桥上或其上方进行作业,由于浮桥的动态特性和水面上的不稳定因素,无人机的精准定位和稳定飞行成为了一个技术挑战。浮桥的移动性和水面的波动会导致无人机在起飞和降落时面临较大的风力和方向变...
在许多应用场景中,如河流监测、港口安全巡检等,无人机需要在浮桥上或其上方进行作业,由于浮桥的动态特性和水面上的不稳定因素,无人机的精准定位和稳定飞行成为了一个技术挑战。浮桥的移动性和水面的波动会导致无人机在起飞和降落时面临较大的风力和方向变...