庭院无人机，如何精准实现复杂环境下的自主避障？
在庭院环境中，无人机需要面对的挑战不仅仅是飞行稳定性和控制精度，更关键的是如何实现自主避障，以避免树木、建筑和家具等障碍物，这要求无人机具备高精度的环境感知、智能决策和灵活的飞行控制能力。问题提出：在庭院环境中，由于空间相对狭小且障碍物密集...
在庭院环境中，无人机需要面对的挑战不仅仅是飞行稳定性和控制精度，更关键的是如何实现自主避障，以避免树木、建筑和家具等障碍物，这要求无人机具备高精度的环境感知、智能决策和灵活的飞行控制能力。问题提出：在庭院环境中，由于空间相对狭小且障碍物密集...