无人机在复杂环境中的洋葱导航策略，如何穿透迷雾？
在无人机技术领域，面对复杂多变的飞行环境，如何确保无人机在浓雾、烟尘等“视觉盲区”中准确导航，一直是技术难题之一，这里，我们可以将环境中的能见度降低视为一个“洋葱”模型，最外层是直接可见的障碍物，而内层则是通过传感器数据推断出的隐含信息。问...
在无人机技术领域，面对复杂多变的飞行环境，如何确保无人机在浓雾、烟尘等“视觉盲区”中准确导航，一直是技术难题之一，这里，我们可以将环境中的能见度降低视为一个“洋葱”模型，最外层是直接可见的障碍物，而内层则是通过传感器数据推断出的隐含信息。问...