无人机在复杂环境下的‘洋葱’式避障策略，如何精准穿透而不触发警报？
在无人机技术日益成熟的今天，面对复杂多变的飞行环境，如何实现高效、安全的自主导航成为一大挑战。“洋葱”式避障策略为这一难题提供了新的思路，该策略借鉴了生物界中逐层剥离的原理，将飞行环境中的障碍物视为多层“洋葱皮”，由外及内逐一避开。具体实施...
在无人机技术日益成熟的今天，面对复杂多变的飞行环境，如何实现高效、安全的自主导航成为一大挑战。“洋葱”式避障策略为这一难题提供了新的思路，该策略借鉴了生物界中逐层剥离的原理，将飞行环境中的障碍物视为多层“洋葱皮”，由外及内逐一避开。具体实施...