湖泊环境下的无人机如何实现精准避障与路径规划？
在湖泊环境进行无人机作业时，面临的最大挑战之一是复杂多变的水面环境，包括但不限于水草、浮木、以及不时出现的障碍物如船只和游艇，这些因素不仅增加了飞行的危险性，还对无人机的避障能力和路径规划提出了更高要求。为了实现精准避障，无人机需装备高精度...
在湖泊环境进行无人机作业时，面临的最大挑战之一是复杂多变的水面环境，包括但不限于水草、浮木、以及不时出现的障碍物如船只和游艇，这些因素不仅增加了飞行的危险性，还对无人机的避障能力和路径规划提出了更高要求。为了实现精准避障，无人机需装备高精度...