轻轨车辆段无人机巡检，如何优化路径规划与避障策略？
在轻轨车辆段的日常维护中，无人机技术正逐渐成为一种高效、安全的检测手段，如何在复杂的车辆段环境中，为无人机优化路径规划与避障策略，成为了一个亟待解决的问题。轻轨车辆段通常包含多个轨道、检修区、控制中心等复杂地形，这要求无人机在执行任务时能够...
在轻轨车辆段的日常维护中，无人机技术正逐渐成为一种高效、安全的检测手段，如何在复杂的车辆段环境中，为无人机优化路径规划与避障策略，成为了一个亟待解决的问题。轻轨车辆段通常包含多个轨道、检修区、控制中心等复杂地形，这要求无人机在执行任务时能够...