在狭窄巷弄中,无人机如何精准导航?
在都市巷弄中执行任务时,无人机常常面临空间狭窄、障碍物多、光线复杂等挑战,一个关键的专业问题是:如何在这样的环境中实现无人机的精准导航与自主飞行?利用视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)...
在都市巷弄中执行任务时,无人机常常面临空间狭窄、障碍物多、光线复杂等挑战,一个关键的专业问题是:如何在这样的环境中实现无人机的精准导航与自主飞行?利用视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)...