在礼堂中，无人机技术如何实现精准悬停与避障？
在礼堂这类封闭且高耸的空间内，无人机的飞行面临着诸多挑战，礼堂的内部结构复杂，天花板高且装饰物多，这要求无人机具备高精度的空间感知能力，以实现精准的悬停定位，传统的GPS信号在礼堂内易受干扰，采用视觉SLAM（Simultaneous Lo...
在礼堂这类封闭且高耸的空间内，无人机的飞行面临着诸多挑战，礼堂的内部结构复杂，天花板高且装饰物多，这要求无人机具备高精度的空间感知能力，以实现精准的悬停定位，传统的GPS信号在礼堂内易受干扰，采用视觉SLAM（Simultaneous Lo...