踢脚线在无人机自主避障中的角色与挑战
在无人机技术领域，如何使无人机在复杂环境中安全、高效地飞行，一直是技术员们关注的焦点。“踢脚线”这一概念，在无人机的自主避障技术中扮演着重要角色。“踢脚线”是指无人机在飞行过程中，通过其底部或侧面的传感器（如红外、超声波、激光雷达等）探测到...
踢脚线避障
踢脚线在无人机自主避障中的角色与挑战
在无人机技术中，踢脚线（Footprint）作为其自主避障系统中的关键概念，扮演着至关重要的角色，它指的是无人机在飞行过程中，通过传感器和算法计算出的一个虚拟的、以无人机为中心的几何区域，当无人机在复杂环境中飞行时，踢脚线帮助其识别并避开障...