公园长椅上的无人机，如何安全避障与精准定位？

在公园中，长椅是人们休息的常见设施，也是无人机进行自主飞行时可能遭遇的障碍物之一，如何确保无人机在飞越长椅时既能避开障碍物，又能精准地执行任务，是当前无人机技术面临的一大挑战。

针对这一问题，我们采用了先进的视觉避障技术和GPS+INS融合定位系统，通过在无人机上安装高清摄像头和传感器，使其能够实时识别并避开长椅等障碍物，结合GPS和惯性导航系统（INS）的双重定位技术，即使在无GPS信号的环境下，也能保持飞行的稳定性和准确性，我们还开发了智能路径规划算法，使无人机能够自动绕过长椅等障碍物，并选择最优的飞行路径。

通过这些技术的综合应用，我们成功实现了在公园等复杂环境中，无人机对长椅等障碍物的安全避障和精准定位，为无人机的广泛应用提供了有力支持。