如何在狭窄巷子中实现无人机精准定位与避障？
在复杂多变的城市环境中，狭窄巷子成为了无人机应用的一大挑战，由于巷子空间狭小、障碍物密集，传统GPS信号常受干扰，导致无人机定位不准确，甚至发生碰撞，针对这一问题，我们提出了以下技术解决方案：1、视觉与激光雷达融合感知：利用高清摄像头捕捉巷...
在复杂多变的城市环境中，狭窄巷子成为了无人机应用的一大挑战，由于巷子空间狭小、障碍物密集，传统GPS信号常受干扰，导致无人机定位不准确，甚至发生碰撞，针对这一问题，我们提出了以下技术解决方案：1、视觉与激光雷达融合感知：利用高清摄像头捕捉巷...